要想说服这些人重操旧业,回来捡破烂,几乎是比登天还难,除非废品回收能涨价,而且涨的幅度🝥🍑还🃃不能少。
张一帆想的是,即然人都在意🔾🆏脸🔡🂌🍘面,这难道不能不用人吗?
如果自己弄出一款机器人,它可🔡🂌🍘以根据设定好的路线,寻找垃圾桶,然后在里面翻找有价值的东西,再🏊😖🁗带回来
那么,几乎所有的问题都迎刃而解。
唯一要考虑的,也就是投入与产出的比例。
这东西,没有调查的数🔲🄣⚽据,谁都搞不准,最好的办法就是试💯🕕一试。
可以完成自动寻找有用垃圾的工作,那就只能是🏐🙐机器人。
造机器人,对张一帆来说,并不是陌生的事情,脑海里不知道怎么冒出来的东西,即便是没怎⚇🏔么消化,也足够他造出很多种机器人。
笔记本展开,然后自己想到的方案写上去
要实行独立行走定🄡⚭位,然后寻的,gps导航这是必备的,然后还有行进系统;
再接着,抓取物品,识别,判断,这些要用到的是高清淅度💯🕕的镜头和识☒别技术;
没道理让机器人🁐弄一些没用的生活垃圾回来,那🏐🙐就不是废旧回收场了,那该叫垃圾回收🔜🁞站。
在张一帆的用心下,最🔲🄣⚽初版的方案很快就弄出🞛🔳来了。
一款可以自己寻🁐找垃圾箱,然后挑选有回收价值的物品,再把它运回来的机器人。
但是,这只是一个简单的纲要。
大致是说明了需要的是什么样的东西。
可是,怎么去实现,还没有一个定论。
行走,可以通过🁐驱动系统实🜶现,寻找目标,可以通过导航实现。
但是🟎,判定什么东西☼🄭有用,什么东西没用,然后,把它们分类放好,这个,还真是个难题。
通过摄相头拍摄过来的照片判断?
抓🜨🄮🀹取物品时,往左🄡⚭偏一点或者往右偏一些,那都可能得来不一样的结果。
塑料,玻璃,纸制品,其实让人去分辨其🐝实很简单,一眼就看出来了🎂。
但是机器不一样。
它行动♀的能力,其实☼🄭只能靠认知,也就是需要识别,对🔉⚗比,然后进行判断。