见两人点头,吴浩又换了一页ppt继续讲道:“而我们这项技术呢,则就比他们要先进的🛶♍多。
我🟑🜘的这项技术下还有四大系统,分别为实时交互遥控系统,无人机数据互连系统,互连信息处理系统,以及实时姿态控制系统。
首先我⚫🔒⛮们来说实时交互遥控系统,这个很好理解,🝤🍆就是对无人机集群的遥控,使其达到或者实现我们所要求的姿态和🁝立体。
从表面来看,我们与市面上的遥控技术没什🃙😑么🃯🛒区别。可实际上,这直接的区别还是很大的。
我们的特点,我们能够实时掌握无人机所反馈来的数据和灵活控制无🐚🀛人机。这种控制可以是通过程序,也可以是直接的人为控🎘👗制。”
“可这样的话,计算量会很大,得需要专门的主机进行计算控制。而且还得顾及😑计算所产生的时间以及传输过🚺程中的延时对🀪飞行控制的影响。”邹小东提出自己的问题道。
吴浩点头笑道🇸🝔:“所以,我们这才需要数据互连系统,互连信息处理系统来解决这个问题。
市面的无人机控制系统,实际上是一台主机向n架无人机发送信息指令,也就是😑1?n连接符号方式,无人机之间是没有任何信息交互的。
而我们这项无人机数据互连系统技术则🏑就可以实现无人机与无人机之🐚🀛间的信息连通🏍😶,以及无人机与无人机与地面控制主机之间的交互连接,从而实现1?n?n的方式。”
他的话刚完,邹小东就开口回道:♡“线路设计与线路连接是一门科学,并不是只要连接上就可以了。而是需要将n个设备以最优的方式,进行合理的连接。
实现这些设备信息传播的速度不会因为跨设备🃯🛒比较多,而出现🔰🄓延时或者阻塞。
将n架无人机有序合理的连接起来,那这个工作量和难度将会非常大。再有我不清楚,将这些无🆣👚人机的数据实现互联有什📶🟙🝣么作用。”
邹小东所提出的问题,其实是在计算机领域,尤其是在大型计🔰🄓算💃🏉😒机和服务器中所存在🍥的一个复杂问题。
假设有0台计算机,如何将这0台计算机连接起来呢。最简📞单的方式,可能将它们串联起来。
可这样就会出现问题,📝1号计算👅🆙机和2号计算机连接顺畅,延时最😕🁎少。
可1号与0号计算机呢,想要进行数据交互就必💸须要跨越中间的28台计算机。
最佳也是最直接的办法就是加根线,将1号与0号🝤🍆连接起👫来。然后是1号与15号,15号与0号,甚至是7号与15号。所以最终,这将会产生一个复杂的♉🆧👸线路网络。
这还只是0🆬💩台设备,像一些大型计算机或者服务器,则有着数千个甚至是数万个子系统(子设备)。
如何🛄🙳🎚将这些东西都连起来,这可能是研发一台大型计算机最先要解决的棘手难题之一。
吴浩再换了页ppt,只见这页的标题上写着‘互连信息处理系统’。开始两人还没有在意,当看到🞏下面的说明以及相关的图示后,🂲💫🔯两人不由的🖭吃惊起来。
“你的意思是,将这些无人机都互相连接起来🃯🛒,💸从而形成一个完整的系统。”邹小东看着吴浩惊讶道。
对,吴浩点头道:“过去,我们太依赖🏑于主机了。无人机阵列所有的数据都需要传输到主机上进行处理后,再重新分发到各个无人机上,这样不仅费时,而且效率低下。
而我们这套系统,则可以实现无人机集群自主处理数据。👫”
可是受限🍹🍁🅊于无人机的载荷和功率,无人机处理数据信息的能力十分有限啊。”杨帆提出自己的问题⛉😦🃧。